霽彩華年,因夢同行—— 慶祝深圳霽因生物醫(yī)藥轉(zhuǎn)化研究院成立十周年 情緒益生菌PS128助力孤獨癥治療,權(quán)威研究顯示可顯著改善孤獨癥癥狀 PARP抑制劑氟唑帕利助力患者從維持治療中獲益,改寫晚期卵巢癌治療格局 新東方智慧教育發(fā)布“東方創(chuàng)科人工智能開發(fā)板2.0” 精準(zhǔn)血型 守護生命 腸道超聲可用于檢測兒童炎癥性腸病 迷走神經(jīng)刺激對抑郁癥有積極治療作用 探索梅尼埃病中 MRI 描述符的性能和最佳組合 自閉癥患者中癡呆癥的患病率增加 超聲波 3D 打印輔助神經(jīng)源性膀胱的骶神經(jīng)調(diào)節(jié) 胃食管反流病患者耳鳴風(fēng)險增加 間質(zhì)性膀胱炎和膀胱疼痛綜合征的臨床表現(xiàn)不同 研究表明 多語言能力可提高自閉癥兒童的認(rèn)知能力 科學(xué)家揭示人類與小鼠在主要癌癥免疫治療靶點上的驚人差異 利用正確的成像標(biāo)準(zhǔn)改善對腦癌結(jié)果的預(yù)測 地中海飲食通過腸道細菌變化改善記憶力 讓你在 2025 年更健康的 7 種驚人方法 為什么有些人的頭發(fā)和指甲比其他人長得快 物質(zhì)的使用會改變大腦的結(jié)構(gòu)嗎 飲酒如何影響你的健康 20個月,3大平臺,300倍!元育生物以全左旋蝦青素引領(lǐng)合成生物新紀(jì)元 從技術(shù)困局到創(chuàng)新錨點,天與帶來了一場屬于養(yǎng)老的“情緒共振” “華潤系”大動作落槌!昆藥集團完成收購華潤圣火 十七載“冬至滋補節(jié)”,東阿阿膠將品牌營銷推向新高峰 150個國家承認(rèn)巴勒斯坦國意味著什么 中國海警對非法闖仁愛礁海域菲船只采取管制措施 國家四級救災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)啟動 涉及福建、廣東 女生查分查出608分后,上演取得理想成績“三件套” 多吃紅色的櫻桃能補鐵、補血? 中國代表三次回?fù)裘婪焦糁肛?zé) 探索精神健康前沿|情緒益生菌PS128閃耀寧波醫(yī)學(xué)盛會,彰顯科研實力 圣美生物:以科技之光,引領(lǐng)肺癌早篩早診新時代 神經(jīng)干細胞移植有望治療慢性脊髓損傷 一種簡單的血漿生物標(biāo)志物可以預(yù)測患有肥胖癥青少年的肝纖維化 嬰兒的心跳可能是他們說出第一句話的關(guān)鍵 研究發(fā)現(xiàn)基因檢測正成為主流 血液測試顯示心臟存在排斥風(fēng)險 無需提供組織樣本 假體材料有助于減少靜脈導(dǎo)管感染 研究發(fā)現(xiàn)團隊運動對孩子的大腦有很大幫助 研究人員開發(fā)出診斷 治療心肌炎的決策途徑 兩項研究評估了醫(yī)療保健領(lǐng)域人工智能工具的發(fā)展 利用女子籃球隊探索足部生物力學(xué) 抑制前列腺癌細胞:雄激素受體可以改變前列腺的正常生長 肽抗原上的反應(yīng)性半胱氨酸可能開啟新的癌癥免疫治療可能性 研究人員發(fā)現(xiàn)新基因療法可以緩解慢性疼痛 研究人員揭示 tisa-cel 療法治療復(fù)發(fā)或難治性 B 細胞淋巴瘤的風(fēng)險 適量飲酒可降低高危人群罹患嚴(yán)重心血管疾病的風(fēng)險 STIF科創(chuàng)節(jié)揭曉獎項,新東方智慧教育榮膺雙料殊榮 中科美菱發(fā)布2025年產(chǎn)品戰(zhàn)略布局!技術(shù)方向支撐產(chǎn)品生態(tài)縱深! 從雪域高原到用戶口碑 —— 復(fù)方塞隆膠囊的品質(zhì)之旅
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一種新的機器學(xué)習(xí)模型可以讓機器人像人類一樣理解世界上的互動

當(dāng)人類看一個場景時,他們會看到物體以及它們之間的關(guān)系。在您的辦公桌上,可能有一臺筆記本電腦放在電話的左側(cè),在電腦顯示器的前面。

許多深度學(xué)習(xí)模型很難以這種方式看待世界,因為它們不了解單個對象之間的糾纏關(guān)系。如果不了解這些關(guān)系,設(shè)計用來幫助廚房里的人的機器人將難以遵循“拿起爐子左側(cè)的抹刀并將其放在砧板上”這樣的命令。

為了解決這個問題,麻省理工學(xué)院的研究人員開發(fā)了一種模型,可以理解場景中對象之間的潛在關(guān)系。他們的模型一次表示一種個體關(guān)系,然后結(jié)合這些表示來描述整個場景。這使模型能夠從文本描述中生成更準(zhǔn)確的圖像,即使場景包含多個以不同關(guān)系排列的對象也是如此。

這項工作可應(yīng)用于工業(yè)機器人必須執(zhí)行復(fù)雜的多步驟操作任務(wù)的情況,例如在倉庫中堆放物品或組裝電器。它還使該領(lǐng)域更接近于使機器能夠像人類一樣從環(huán)境中學(xué)習(xí)并與之交互。

“當(dāng)我看著一張桌子時,我不能說 XYZ 位置有一個物體。我們的頭腦不是那樣工作的。在我們的腦海中,當(dāng)我們理解一個場景時,我們是基于對象之間的關(guān)系來真正理解它的。我們認(rèn)為,通過構(gòu)建一個可以理解物體之間關(guān)系的系統(tǒng),我們可以使用該系統(tǒng)更有效地操縱和改變我們的環(huán)境,”計算機科學(xué)與人工智能實驗室 (CSAIL) 博士生和合作伙伴 Yilun Du 說。 - 論文的主要作者。

杜與共同主要作者李雙(CSAIL 博士生)和伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校的研究生劉楠共同撰寫了這篇論文;以及 Joshua B. Tenenbaum,腦與認(rèn)知科學(xué)系的 Paul E. Newton 認(rèn)知科學(xué)與計算職業(yè)發(fā)展教授,CSAIL 成員;資深作者 Antonio Torralba,Delta Electronics 電氣工程和計算機科學(xué)教授,CSAIL 成員。該研究將在 12 月的神經(jīng)信息處理系統(tǒng)會議上發(fā)表。

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