工業(yè)機(jī)器人編程軟件（工業(yè)機(jī)器人編程軟件）

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人編程軟件，工業(yè)機(jī)器人編程軟件這個(gè)問題很多朋友還不知道，今天小六來(lái)為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧！

1、通常不同廠商的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采用不同的編程語(yǔ)言，這些編程語(yǔ)言通常內(nèi)置于機(jī)器人控制器中。

2、譬如：ABB機(jī)器人采用的RAPID編程語(yǔ)言，KUKA機(jī)器人采用的KRL編程語(yǔ)言，F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用的karel編程語(yǔ)言等，這些編程語(yǔ)言類似C語(yǔ)言或者VB這些高級(jí)編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)形式，同時(shí)增加了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制以及對(duì)外輸入輸出點(diǎn)的控制等。

3、為了提高作業(yè)效率，同時(shí)能夠?qū)τ谙到y(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，很多機(jī)器人公司推出了針對(duì)本公司機(jī)器人系統(tǒng)的離線仿真軟件，譬如ABB離線仿真軟件Robot Studio，以及KUKA機(jī)器人公司的***.Office Lite離線仿真軟件等，這些軟件通常運(yùn)行于PC機(jī)上，在該環(huán)境中仿真的結(jié)果可以直接下載到相應(yīng)的機(jī)器人控制器中。

4、還有一類仿真軟件就是類似的IGRIP等類的軟件，這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人仿真應(yīng)用，并不針對(duì)特定的機(jī)器人系統(tǒng)。

5、示教編程就可以應(yīng)付平時(shí)工作了，而且還快捷。

6、人機(jī)界面編程就是廠家內(nèi)置在機(jī)器人控制器里的。

7、以上這些編程必須在機(jī)器人停止工作時(shí)才能進(jìn)行，效率低下，而離線編程則可以在機(jī)器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟件，目前國(guó)際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

本文分享完畢，希望對(duì)大家有所幫助。

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