一個(gè)以弧度為單位的圓（一個(gè)圓周為2π,即：360度等于2π),在單位時(shí)間內(nèi)所走的弧度即為角速度。公式為：ω等于Ч除以t(Ч為所走過弧度，t為時(shí)間）。在國際單位制中，角速度的單位是弧度每秒。1弧度等于360度除以2π。
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